Valgrind 是用于调试程序的工具套件，其中最有名的工具是Memcheck，它能够检测出C/C++ 中因为内存错误导致程序中断的问题。
使用Valgrind 有两个必要条件：一安装了Valgrind；二需要在编译程序参数中加上 -g 选项；尽量不要使用 -O2 或者更高级别的代码优化，这样会导致Memcheck 误报未初始化的参数（uninitialised-value errors ）。 调试方法非常简单，如果你的程序如下执行：
MyProg arg1 arg2 ...
那么这样使用如下命令：
valgrind --leak-check=yes MyProg arg1 arg2 ...
Memcheck 是默认工具（也可以用 –tool=memcheck 指定工具），–leak-check 选项打开了内存泄露检查工具。
Doxygen 是支持多种语言的文档生成工具。也许在编码前能把设计文档写好，再来编写代码是正确的一件事情，当由于中间编码过程中任务的修改或者代码的优化等原因，会导致开始所写的文档变动非常大，于是在编码前写好文档对于大多数程序员是不太现实的。而在代码写完之后再补上相应的文档则是一件非常常见的做法。Doxygen 就能很好的帮你做好这件事件，在你的代码按照Doxygen 的格式写好注释后，几分钟Doxygen 就能够很快地为你生成文档。最近要使用Doxygen 也是因为代码变多后，之前写的函数往往名字都不记得了，如果能有一份文档查询相应的函数会非常方便。（值得一提的是Hadoop 支持了Doxygen 文档的生成）
正方矩阵/方阵( Square matrix ) 大小为n×n 的矩阵
单位矩阵( Identity matrix ) 对角线上元素为1，其余元素为0 的方阵，常用I 表示
置换矩阵( Exchange matrix ) 反对角线上元素为1，其余元素为0 的方阵，常用J 表示
对角矩阵( Diagonal matrix ) 非对角线上元素全为零的方阵
对称矩阵( Symmetric matrix ) 满足矩阵中元素eij = eji 的方阵
三角矩阵(Triangle matrix) 分为上三角矩阵（元素eii 以上元素为零）和下三角矩阵
正交矩阵(Orthgonal matrix) 满足MTM = I 的方阵，矩阵和矩阵转置的乘积为单位矩阵
[1] 和[2] 都是有Rashmi K.V. 提出的精确修复最小带宽再生码。精确修复（exact repair）指的是修复的存储节点数据和节点丢失的数据是完全一致的。RAID 和RS 码都是精确修复，NCCloud 中提出的F-MSR 就不是精确修复。相对于精确修复是功能性修复（functional repair），这种修复只保证了一定的数据冗余性，使得数据可以被恢复出来，并且在下一次丢失一定量数据时可以功能性修复该数据并继续保持数据冗余性。相比精确修复，功能性修复更具不可控性。
早在[1] 中就提出了一种精确修复的再生编码，更重要的是证明了两点：1. 精确修复的最小带宽再生码（exact repair MBR）码率R 大于等于 1/2；2. 精确修复的最小带宽再生码只有一种文中提出的构造方式，所有其他构造的精确修复的最小带宽再生码都是和这种方法同构的。
