一、特殊矩阵
正方矩阵/方阵( Square matrix ) 大小为n×n 的矩阵
单位矩阵( Identity matrix ) 对角线上元素为1，其余元素为0 的方阵，常用I 表示
置换矩阵( Exchange matrix ) 反对角线上元素为1，其余元素为0 的方阵，常用J 表示
对角矩阵( Diagonal matrix ) 非对角线上元素全为零的方阵
对称矩阵( Symmetric matrix ) 满足矩阵中元素eij = eji 的方阵
三角矩阵(Triangle matrix) 分为上三角矩阵（元素eii 以上元素为零）和下三角矩阵
正交矩阵(Orthgonal matrix) 满足MTM = I 的方阵，矩阵和矩阵转置的乘积为单位矩阵
